top of page

SUMITOMO FINE CYCLO ho an'ny precision

1. FAMPIASA INDRINDRA

  Lamosina ambany miaraka amin'ny fifandanjana entana tsara indrindra azo antoka.

2. Compact

  Ireo takelaka telo miolikolika dia ampiasaina mba hizarana ny enta-mavesatra sy hahatonga azy ho mirindra kokoa.

3. Karazana fanohanana shaft haingam-pandeha

  Koa satria tohanana amin'ny alàlan'ny fitondra ny tohan'ny haingam-pandeha, dia azo ampiharina amin'ny famaritana izay ampiharina ny enta-mavesatra radial tsy mila ampahany fanampiny.

  

4 .低振mov

  Ny takelaka telo miolikolika dia mahatsapa ny fifandanjana enta-mavesatra tsara indrindra.

5. Avo

  Nihatsara ny henjana amin'ny fampitomboana ny isan'ny tsimatra mivoaka sy ny fizarana ny entana.

6. 高效率

  Ny fahombiazan'ny avo dia tanterahana amin'ny alàlan'ny fikorontanan'ny fihodinana sy ny fifandanjana entana tsara indrindra.

7

  Ny nify curve mitohy miaraka amin'ny abutments simultaneous maro dia mahatohitra ny fiantraikany,

Ho fanampin'izany, ny karbaona avo lenta chrome avo lenta amin'ny fanoherana ny akanjo sy ny fiantraikany dia ampiasaina amin'ny mekanika fampihenana lehibe, noho izany dia maharitra ny androm-piainana.

8. Fihazonana rano tsara

  Koa satria ny flange Output sy ny ampahany fampihenana azo misaraka, dia mora ny fikojakojana.

9. Fivoriambe tsara

  Koa satria ny menaka dia voatsindrona, dia azo atambatra ao amin'ny fitaovana araka ny maha izy azy.

      2FA série

 

(Nandova ny tanjaky ny andiany FA ary nanitatra bebe kokoa ny asa fanohanan'ny entana ivelany andiany 1FA.)

SUMITOMO Drive IB Series ROBOT CYCLO HYPONIC ALTAX FINE PRESTO NEO
SUMITOMO Drive IB Series ROBOT CYCLO HYPONIC ALTAX FINE PRESTO NEO
SUMITOMO Drive IB Series ROBOT CYCLO HYPONIC ALTAX FINE PRESTO NEO

1) Hentitra sy VERY MOTION

Ny curve hysteresis dia mampiseho ny fifandraisana misy eo amin'ny enta-mavesatra sy ny fifindran'ny (zoron'ny visy) avy amin'ny tendron'ny haingam-pandeha ambany mankany amin'ny torque voamarika ary ny enta-mavesatra dia ampiharina tsikelikely mba hifehezana ny haingam-pandeha haingana.
Ity curve hysterisis ity dia mizara roa: ny fanodinkodinana manodidina ny 100% amin'ny torsi naoty ary ny fanodinkodinana manodidina ny 0%.Ny voalohany dia antsoina hoe tsy tapaka lohataona, ary ny faharoa dia antsoina hoe LOST MOTION.

  Lohataona tsy tapaka...
LOST MOTION ····Zoron'ny kofehy amin'ny ±3% amin'ny torque naoty

Tabilao 1 Ny sandan'ny zava-bita

Karazana No. Fampidirana torque nomena
1750rpm
(kgf) LOST MOTION tsy tapaka ny lohataona
kgf/arc min

fandrefesana torsi
(kgf) very motion
(arc min)

A1514.5±0.441arc min28

A2534±1.0210

A3565±1.9521

A45135±4.0545

A65250±7.5078

A75380±11.4110

Fanamarihana) arc min dia midika hoe "zoro" ampahany.
       Ny tsy miova amin'ny lohataona dia maneho ny sanda antonony (sanda misolo tena).

  (Ohatra amin'ny kajy ny zoro visy) ambony

 

Amin'ny fampiasana A35 ho ohatra, kajy ny zoro visy rehefa ampiharina amin'ny lalana iray ny torque.

  1) Rehefa 1.5kgf*m ny torque enta-mavesatra (rehefa ao amin'ny faritry ny hetsika very ny torque entana) 
2) Raha misy torsiana entana 60kgf*m

 

2) vibration

Ny vibration dia midika hoe vibration [amplitude (mmp-p), acceleration (G)] eo amin'ny kapila rehefa misy enta-mavesatra inertial napetraka eo amin'ny kapila napetraka eo amin'ny shaft ambany hafainganam-pandeha ary mihodina amin'ny maotera.

  Figure 2 Vibration nify flywheel vibration (vibration ambany hafainganam-pandeha)

(Fepetra fandrefesana) 

  teny
enta-mavesatra eo amin'ny lafiny inertia
fandrefesana radius
Fahamarinana refin'ny fivoriambeFC-A35-59
1100kgf cm sec^2
550m
Jereo ny sary 7, 8 ary ny tabilao 8

   ambony

3) Fahadisoan'ny fifindran'ny zoro

Ny fahadisoan'ny fifindran'ny zoro dia midika ny fahasamihafan'ny zoro fihodinan'ny famoahana teorika sy ny zoro fihodinan'ny famoahana tena izy rehefa misy fihodinana tsy misy dikany.

Fig. 3 Sanda diso fifindran'ny zoro

(Fepetra fandrefesana) 

  teny
toetry ny entana
Fahamarinana refin'ny fivoriambeFC-A35-59
tsy misy entana
Jereo ny sary 7, 8 ary ny tabilao 8

4) Tsy misy entana mihazakazaka Torque

Ny torque tsy misy enta-mavesatra dia midika fa ny torque amin'ny tohatra fidirana ilaina hanodinana ny reducer amin'ny toe-javatra tsy misy entana.

  Fig. 4 Tsy misy enta-mavesatra runnign torque sanda

Fanamarihana) 1. Ny sary 4 dia mampiseho ny sanda antonony aorian'ny fandidiana.
       2. Fepetra fandrefesana

  mari-pana amin'ny raharaha
Fahamarinan'ny refin'ny fivoriambe
Lubricant 30 ℃
Jereo ny sary 7, 8 ary ny tabilao 8
menaka

  

 

5) Ampitomboy ny torque fanombohana

Ny torque fanombohana haingana dia midika fa ny torque ilaina hanombohana ny reducer amin'ny lafiny famoahana amin'ny toe-javatra tsy misy entana.

  Tabilao 2 Ny sandan'ny Torque ho an'ny fiakarana fanombohana

Modely mampitombo ny hafainganam-pandeha manomboka Torque (kgf)

A152.4

A255

A359

A4517

A6525

A7540

Fanamarihana) 1. Ny sary 4 dia mampiseho ny sanda antonony aorian'ny fandidiana.
       2. Fepetra fandrefesana

  mari-pana amin'ny raharaha
Fahamarinan'ny refin'ny fivoriambe
Lubricant 30 ℃
Jereo ny sary 7, 8 ary ny tabilao 8
menaka

6) Fahombiazana

Sary 5 Curve fahombiazana 

Ny fiovan'ny fahaiza-manao dia miankina amin'ny hafainganam-pandehan'ny fihodinana, ny torque enta-mavesatra, ny mari-pana amin'ny menaka, ny fihenan'ny hafanana, sns.

Ny sary 5 dia mampiseho ny soatoavin'ny fahombiazana amin'ny hafainganam-pandehan'ny fihodinan'ny fidirana rehefa milamina ny katalaogy naoty torque entana sy ny mari-pana menaka.

Ny fahombiazana dia aseho amin'ny tsipika miaraka amin'ny sakany amin'ny fiheverana ny fiovana noho ny laharan'ny modely sy ny tahan'ny fampihenana.

Figure 6 Efficiency calibration curve ambony

Fanitsiana ny sandan'ny fahombiazana = ny fahombiazana (sary 5) × ny fahombiazan'ny fanitsiana (sary 6)

lehibe)

1. Rehefa ambany noho ny torsi naoty ny enta-mavesatra, dia midina ny sandan'ny efficace.

2. Raha 1.0 na mihoatra ny tahan'ny torque, dia 1.0 ny anton'ny fanitsiana ny fahombiazana.

7) Haingam-pandeha avo radial entana / tosika entana

Rehefa misy fitaovam-pitaovana na pulley apetraka amin'ny shaft haingam-pandeha dia ampiasao izany ao anatin'ny faritra izay tsy mihoatra ny sanda azo ekena ny enta-mavesatry ny radial sy ny enta-mavesatra.
Hamarino ny enta-mavesatry ny radial sy ny enta-mavesatry ny tohotra haingam-pandeha araka ny fampitoviana (1) hatramin'ny (3).

1. radial load Pr

 

2. Enta-mavesatra Pa

 

3. Rehefa miara-miasa ny entana radial sy ny enta-mavesatra

 

Pr: enta-mavesatra [kgf]

Tl: torque ampitaina amin'ny shaft avo lenta amin'ny reducer [kgf ]

R: Radius [m] ho an'ny tohin'ny sprockets, gears, pulleys, sns.

Pro: Enta radial azo ekena [kgf] (Tabilao 3)

Pa: Enta-mavesatra [kgf]

Pao: Enta-mavesatra azo avela [kgf] (Tabilao 4)

Lf: Ny tahan'ny enta-mavesatra (Tabilao 5)

Cf: Coefficient fifandraisana (Table 6)

Fs1: Ny fiantraika (Tabilao 7)

  

Tabilao 3 Enta-mavesatra radial azo ekena Pro(kgf) ambony

Laharana modely fampidirana hafainganam-pandehan'ny fihodinana rpm

4000300025002000175015001000750600

A15232526283031363942

A25343740434547545964

A35  5053576063727985

A45   626770738492100

A65     90951001141261335

A75      120126144159170

  

Tabilao 4 Enta-mavesatra azo avela Pao(kgf) 

Laharana modely fampidirana hafainganam-pandehan'ny fihodinana rpm

4000300025002000175015001000750600

A15252932353740485662

A25374246515559718290

A35  6166747884102111111

A45   103114122131131131131

A65     147147147147147147

A75      216232282323327

  

Tabilao 5 Toetran'ny enta-mavesatra Lf 

L
(mm) Modely No.

A15A25A35A45A65A75

100.90.86     

150.980.930.91    

2012.510.960.89  

251.561.251.090.94  

301.881.51.30.990.890.89

352.191.751.521.130.930.92

40  21.741.290.970.96

450   1.961.451.020.99

50   2.171.611.141.09

60     1.941.361.3

70      1.591.52

80      1.821.74

L (mm) raha Lf = 1 162023314446

  ambony

Tabilao 6 Antony fampifandraisana Cf Tabilao 7 Antony fiantraika Fs1

Fomba fifandraisanaCf

Rojo1

fitaovana 1.25

Fehin-potoana 1.25

V fehikibo 1.5

Ny haavon'ny fiantraikanyFs1

Rehefa misy fiantraikany kely1

Raha misy fahatairana kely 1-1.2

Raha misy fahatairana mafy 1.4~1.6

8) Fivoriambe refin'ny marina

Fig. 7 Fomba fivoriambe

●CYCLO reducer FA andiany dia tokony hiangona mifototra amin'ny fitarihana ao amin'ny Figure 7 ABC.

● Mba hanamafisana ny fahombiazan'ny vokatra, azafady jereo ny tabilao 8 amin'ny fametrahana ny mari-pamantarana amin'ny famolavolana sy ny famokarana.

  

Fig. 8 Fivoriambe maridrefy ambony

● Satria mihatra amin'ny vata ny tsindry, dia tokony ho latsaky ny φa ny savaivony anatiny.

●Ny halalin'ny flange mitongilana dia tokony ho mihoatra ny b.

● Mba hisorohana ny fanelingelenana eo amin'ny fivoahana flange sy ny fampihenana ny ampahany, ny fametrahana refy eo amin'ny raharaha sy ny fametrahana flange dia tokony ho M±C.

Ny fahitsiana atolotry ny ampahany amin'ny fametrahana dia aseho amin'ny tabilao 8.

●Ny torolalana atolotra ho an'ny fametahana kojakoja dia d, e, ary f ao amin'ny tabilao 8.

  

Tabilao 8 (Unit: mm) 

laharana modely a
max b
min k
Minimum M ± C ho an'ny afovoan'ny fametrahana axis ny fihodinana
parallèle coaxial

defghij

A15905415.5±0.3φ115H7φ45H7φ85H7φ0.030φ0.030φ0.030φ0.025/87

A251156521±0.3φ145H7φ60H7φ110H7φ0.030φ0.030φ0.030φ0.035/112

A351446524±0.3φ180H7φ80H7φ135H7φ0.030φ0.030φ0.030φ0.040/137

A451828627±0.3φ220H7φ100H7φ170H7φ0.030φ0.030φ0.040φ0.050/172

A652268633±0.3φ270H7φ130H7φ210H7φ0.030φ0.030φ0.040φ0.065/212

A752628638±0.3φ310H7φ150H7φ235H7φ0.030φ0.030φ0.040φ0.070/237

bottom of page