SUMITOMO FINE CYCLO ho an'ny precision
1. FAMPIASA INDRINDRA
Lamosina ambany miaraka amin'ny fifandanjana entana tsara indrindra azo antoka.
2. Compact
Ireo takelaka telo miolikolika dia ampiasaina mba hizarana ny enta-mavesatra sy hahatonga azy ho mirindra kokoa.
3. Karazana fanohanana shaft haingam-pandeha
Koa satria tohanana amin'ny alàlan'ny fitondra ny tohan'ny haingam-pandeha, dia azo ampiharina amin'ny famaritana izay ampiharina ny enta-mavesatra radial tsy mila ampahany fanampiny.
4 .低振mov
Ny takelaka telo miolikolika dia mahatsapa ny fifandanjana enta-mavesatra tsara indrindra.
5. Avo
Nihatsara ny henjana amin'ny fampitomboana ny isan'ny tsimatra mivoaka sy ny fizarana ny entana.
6. 高效率
Ny fahombiazan'ny avo dia tanterahana amin'ny alàlan'ny fikorontanan'ny fihodinana sy ny fifandanjana entana tsara indrindra.
7
Ny nify curve mitohy miaraka amin'ny abutments simultaneous maro dia mahatohitra ny fiantraikany,
Ho fanampin'izany, ny karbaona avo lenta chrome avo lenta amin'ny fanoherana ny akanjo sy ny fiantraikany dia ampiasaina amin'ny mekanika fampihenana lehibe, noho izany dia maharitra ny androm-piainana.
8. Fihazonana rano tsara
Koa satria ny flange Output sy ny ampahany fampihenana azo misaraka, dia mora ny fikojakojana.
9. Fivoriambe tsara
Koa satria ny menaka dia voatsindrona, dia azo atambatra ao amin'ny fitaovana araka ny maha izy azy.
2FA série
(Nandova ny tanjaky ny andiany FA ary nanitatra bebe kokoa ny asa fanohanan'ny entana ivelany andiany 1FA.)
![SUMITOMO Drive IB Series ROBOT CYCLO HYPONIC ALTAX FINE PRESTO NEO](https://static.wixstatic.com/media/81741e_d977d0a18e184979a0d22d97b24f81e8~mv2.png/v1/fill/w_169,h_160,al_c,q_95,enc_auto/81741e_d977d0a18e184979a0d22d97b24f81e8~mv2.png)
![SUMITOMO Drive IB Series ROBOT CYCLO HYPONIC ALTAX FINE PRESTO NEO](https://static.wixstatic.com/media/81741e_2891a0ca398e4d268b1a937d799ba490~mv2.png/v1/fill/w_176,h_171,al_c,q_95,enc_auto/81741e_2891a0ca398e4d268b1a937d799ba490~mv2.png)
![](https://static.wixstatic.com/media/81741e_fc8d728416074aef9d5721e720a4f8fa~mv2.png/v1/fill/w_180,h_178,al_c,q_95,enc_auto/81741e_fc8d728416074aef9d5721e720a4f8fa~mv2.png)
![SUMITOMO Drive IB Series ROBOT CYCLO HYPONIC ALTAX FINE PRESTO NEO](https://static.wixstatic.com/media/81741e_5be2a6875b01470c8bc057a767a0c99e~mv2.png/v1/fill/w_423,h_119,al_c,lg_1,q_95,enc_auto/81741e_5be2a6875b01470c8bc057a767a0c99e~mv2.png)
![](https://static.wixstatic.com/media/81741e_304f5615984d4e47b2393ee6c52cab10~mv2.png/v1/fill/w_961,h_310,al_c,q_85,usm_0.66_1.00_0.01,enc_auto/81741e_304f5615984d4e47b2393ee6c52cab10~mv2.png)
1) Hentitra sy VERY MOTION
Ny curve hysteresis dia mampiseho ny fifandraisana misy eo amin'ny enta-mavesatra sy ny fifindran'ny (zoron'ny visy) avy amin'ny tendron'ny haingam-pandeha ambany mankany amin'ny torque voamarika ary ny enta-mavesatra dia ampiharina tsikelikely mba hifehezana ny haingam-pandeha haingana.
Ity curve hysterisis ity dia mizara roa: ny fanodinkodinana manodidina ny 100% amin'ny torsi naoty ary ny fanodinkodinana manodidina ny 0%.Ny voalohany dia antsoina hoe tsy tapaka lohataona, ary ny faharoa dia antsoina hoe LOST MOTION.
Lohataona tsy tapaka...
LOST MOTION ····Zoron'ny kofehy amin'ny ±3% amin'ny torque naoty
Tabilao 1 Ny sandan'ny zava-bita
Karazana No. Fampidirana torque nomena
1750rpm
(kgf) LOST MOTION tsy tapaka ny lohataona
kgf/arc min
fandrefesana torsi
(kgf) very motion
(arc min)
A1514.5±0.441arc min28
A2534±1.0210
A3565±1.9521
A45135±4.0545
A65250±7.5078
A75380±11.4110
Fanamarihana) arc min dia midika hoe "zoro" ampahany.
Ny tsy miova amin'ny lohataona dia maneho ny sanda antonony (sanda misolo tena).
(Ohatra amin'ny kajy ny zoro visy) ambony
Amin'ny fampiasana A35 ho ohatra, kajy ny zoro visy rehefa ampiharina amin'ny lalana iray ny torque.
1) Rehefa 1.5kgf*m ny torque enta-mavesatra (rehefa ao amin'ny faritry ny hetsika very ny torque entana)
2) Raha misy torsiana entana 60kgf*m
2) vibration
Ny vibration dia midika hoe vibration [amplitude (mmp-p), acceleration (G)] eo amin'ny kapila rehefa misy enta-mavesatra inertial napetraka eo amin'ny kapila napetraka eo amin'ny shaft ambany hafainganam-pandeha ary mihodina amin'ny maotera.
Figure 2 Vibration nify flywheel vibration (vibration ambany hafainganam-pandeha)
(Fepetra fandrefesana)
teny
enta-mavesatra eo amin'ny lafiny inertia
fandrefesana radius
Fahamarinana refin'ny fivoriambeFC-A35-59
1100kgf cm sec^2
550m
Jereo ny sary 7, 8 ary ny tabilao 8
3) Fahadisoan'ny fifindran'ny zoro
Ny fahadisoan'ny fifindran'ny zoro dia midika ny fahasamihafan'ny zoro fihodinan'ny famoahana teorika sy ny zoro fihodinan'ny famoahana tena izy rehefa misy fihodinana tsy misy dikany.
Fig. 3 Sanda diso fifindran'ny zoro
(Fepetra fandrefesana)
teny
toetry ny entana
Fahamarinana refin'ny fivoriambeFC-A35-59
tsy misy entana
Jereo ny sary 7, 8 ary ny tabilao 8
4) Tsy misy entana mihazakazaka Torque
Ny torque tsy misy enta-mavesatra dia midika fa ny torque amin'ny tohatra fidirana ilaina hanodinana ny reducer amin'ny toe-javatra tsy misy entana.
Fig. 4 Tsy misy enta-mavesatra runnign torque sanda
Fanamarihana) 1. Ny sary 4 dia mampiseho ny sanda antonony aorian'ny fandidiana.
2. Fepetra fandrefesana
mari-pana amin'ny raharaha
Fahamarinan'ny refin'ny fivoriambe
Lubricant 30 ℃
Jereo ny sary 7, 8 ary ny tabilao 8
menaka
5) Ampitomboy ny torque fanombohana
Ny torque fanombohana haingana dia midika fa ny torque ilaina hanombohana ny reducer amin'ny lafiny famoahana amin'ny toe-javatra tsy misy entana.
Tabilao 2 Ny sandan'ny Torque ho an'ny fiakarana fanombohana
Modely mampitombo ny hafainganam-pandeha manomboka Torque (kgf)
A152.4
A255
A359
A4517
A6525
A7540
Fanamarihana) 1. Ny sary 4 dia mampiseho ny sanda antonony aorian'ny fandidiana.
2. Fepetra fandrefesana
mari-pana amin'ny raharaha
Fahamarinan'ny refin'ny fivoriambe
Lubricant 30 ℃
Jereo ny sary 7, 8 ary ny tabilao 8
menaka
6) Fahombiazana
Sary 5 Curve fahombiazana
Ny fiovan'ny fahaiza-manao dia miankina amin'ny hafainganam-pandehan'ny fihodinana, ny torque enta-mavesatra, ny mari-pana amin'ny menaka, ny fihenan'ny hafanana, sns.
Ny sary 5 dia mampiseho ny soatoavin'ny fahombiazana amin'ny hafainganam-pandehan'ny fihodinan'ny fidirana rehefa milamina ny katalaogy naoty torque entana sy ny mari-pana menaka.
Ny fahombiazana dia aseho amin'ny tsipika miaraka amin'ny sakany amin'ny fiheverana ny fiovana noho ny laharan'ny modely sy ny tahan'ny fampihenana.
Figure 6 Efficiency calibration curve ambony
Fanitsiana ny sandan'ny fahombiazana = ny fahombiazana (sary 5) × ny fahombiazan'ny fanitsiana (sary 6)
lehibe)
1. Rehefa ambany noho ny torsi naoty ny enta-mavesatra, dia midina ny sandan'ny efficace.
2. Raha 1.0 na mihoatra ny tahan'ny torque, dia 1.0 ny anton'ny fanitsiana ny fahombiazana.
7) Haingam-pandeha avo radial entana / tosika entana
Rehefa misy fitaovam-pitaovana na pulley apetraka amin'ny shaft haingam-pandeha dia ampiasao izany ao anatin'ny faritra izay tsy mihoatra ny sanda azo ekena ny enta-mavesatry ny radial sy ny enta-mavesatra.
Hamarino ny enta-mavesatry ny radial sy ny enta-mavesatry ny tohotra haingam-pandeha araka ny fampitoviana (1) hatramin'ny (3).
1. radial load Pr
2. Enta-mavesatra Pa
3. Rehefa miara-miasa ny entana radial sy ny enta-mavesatra
Pr: enta-mavesatra [kgf]
Tl: torque ampitaina amin'ny shaft avo lenta amin'ny reducer [kgf ]
R: Radius [m] ho an'ny tohin'ny sprockets, gears, pulleys, sns.
Pro: Enta radial azo ekena [kgf] (Tabilao 3)
Pa: Enta-mavesatra [kgf]
Pao: Enta-mavesatra azo avela [kgf] (Tabilao 4)
Lf: Ny tahan'ny enta-mavesatra (Tabilao 5)
Cf: Coefficient fifandraisana (Table 6)
Fs1: Ny fiantraika (Tabilao 7)
Tabilao 3 Enta-mavesatra radial azo ekena Pro(kgf) ambony
Laharana modely fampidirana hafainganam-pandehan'ny fihodinana rpm
4000300025002000175015001000750600
A15232526283031363942
A25343740434547545964
A35 5053576063727985
A45 626770738492100
A65 90951001141261335
A75 120126144159170
Tabilao 4 Enta-mavesatra azo avela Pao(kgf)
Laharana modely fampidirana hafainganam-pandehan'ny fihodinana rpm
4000300025002000175015001000750600
A15252932353740485662
A25374246515559718290
A35 6166747884102111111
A45 103114122131131131131
A65 147147147147147147
A75 216232282323327
Tabilao 5 Toetran'ny enta-mavesatra Lf
L
(mm) Modely No.
A15A25A35A45A65A75
100.90.86
150.980.930.91
2012.510.960.89
251.561.251.090.94
301.881.51.30.990.890.89
352.191.751.521.130.930.92
40 21.741.290.970.96
450 1.961.451.020.99
50 2.171.611.141.09
60 1.941.361.3
70 1.591.52
80 1.821.74
L (mm) raha Lf = 1 162023314446
Tabilao 6 Antony fampifandraisana Cf Tabilao 7 Antony fiantraika Fs1
Fomba fifandraisanaCf
Rojo1
fitaovana 1.25
Fehin-potoana 1.25
V fehikibo 1.5
Ny haavon'ny fiantraikanyFs1
Rehefa misy fiantraikany kely1
Raha misy fahatairana kely 1-1.2
Raha misy fahatairana mafy 1.4~1.6
8) Fivoriambe refin'ny marina
Fig. 7 Fomba fivoriambe
●CYCLO reducer FA andiany dia tokony hiangona mifototra amin'ny fitarihana ao amin'ny Figure 7 ABC.
● Mba hanamafisana ny fahombiazan'ny vokatra, azafady jereo ny tabilao 8 amin'ny fametrahana ny mari-pamantarana amin'ny famolavolana sy ny famokarana.
Fig. 8 Fivoriambe maridrefy ambony
● Satria mihatra amin'ny vata ny tsindry, dia tokony ho latsaky ny φa ny savaivony anatiny.
●Ny halalin'ny flange mitongilana dia tokony ho mihoatra ny b.
● Mba hisorohana ny fanelingelenana eo amin'ny fivoahana flange sy ny fampihenana ny ampahany, ny fametrahana refy eo amin'ny raharaha sy ny fametrahana flange dia tokony ho M±C.
Ny fahitsiana atolotry ny ampahany amin'ny fametrahana dia aseho amin'ny tabilao 8.
●Ny torolalana atolotra ho an'ny fametahana kojakoja dia d, e, ary f ao amin'ny tabilao 8.
Tabilao 8 (Unit: mm)
laharana modely a
max b
min k
Minimum M ± C ho an'ny afovoan'ny fametrahana axis ny fihodinana
parallèle coaxial
defghij
A15905415.5±0.3φ115H7φ45H7φ85H7φ0.030φ0.030φ0.030φ0.025/87
A251156521±0.3φ145H7φ60H7φ110H7φ0.030φ0.030φ0.030φ0.035/112
A351446524±0.3φ180H7φ80H7φ135H7φ0.030φ0.030φ0.030φ0.040/137
A451828627±0.3φ220H7φ100H7φ170H7φ0.030φ0.030φ0.040φ0.050/172
A652268633±0.3φ270H7φ130H7φ210H7φ0.030φ0.030φ0.040φ0.065/212
A752628638±0.3φ310H7φ150H7φ235H7φ0.030φ0.030φ0.040φ0.070/237